Celami Fundacji Rodzice i Dziecko są:
- Reprezentowanie interesów małoletnich dzieci i ich dobra oraz ich rodziców jako grupy społecznej na forum publicznym;
- Przeciwdziałanie alienacji rodzicielskiej;
- Ochrona równości oraz niedyskryminacji (przeciwdziałanie dyskryminacji) przez bezpodstawne bezpośrednie lub pośrednie zróżnicowanie praw i obowiązków obywateli;
- Działalność na rzecz pełnej strukturalnie i osobowo rodziny, macierzyństwa, ojcostwa, rodzicielstwa, upowszechniania i ochrony praw dziecka;
- Ochrona praw obywateli, w szczególności praw dzieci do kontaktów z obydwojgiem rodziców w sposób równoważny oraz w sprawach o roszczenia alimentacyjne na gruncie k.p.c. oraz k.r.o.;
- Ochrona dóbr osobistych rodziców i dzieci;
- Pomoc ofiarom przestępstw popełnionych na szkodę małoletnich dzieci;
- Zapobieganie przemocy wobec małoletnich dzieci;
- Pomoc dzieciom i rodzicom dotkniętym przemocą domową oraz będących w trudnej sytuacji życiowej;
- Podnoszenie kwalifikacji rodziców, w tym ich kompetencji rodzicielskich i opiekuńczych;
- Dążenie do pełnego poszanowania praw dziecka zawartych w Konstytucji RP, Konwencji w sprawie kontaktów z dziećmi, Konwencji Praw Dziecka, Konwencji o ochronie praw człowieka i podstawowych wolności oraz zawartych w przepisach krajowych;
- Propagowanie standardów państwa prawnego;
- Propagowanie mediacji jako formy rozwiązywania sporów miedzy małżonkami, rodzicami i partnerami;
- Propagowanie modelu opieki wspólnej (równoważnej) lub naprzemiennej w przypadku konfliktu, rozstania, separacji lub rozwodu rodziców;
- Propagowanie wagi roli ojca w życiu dziecka i rodziny, szczególnie w sferze nauki, edukacji, oświaty i codziennego wychowania;
- Działanie na rzecz polityki prorodzinnej;
- Propagowanie ochrony wolności i praw człowieka zagwarantowanych Konstytucją RP i przepisami umów międzynarodowych i ustaw szczegółowych;
- Pomoc prawna dzieciom i rodzicom, których prawa są naruszane oraz ochrona prawna dzieci i rodzin;
- Dobroczynność na rzecz dzieci i rodzin;
- Upowszechnianie ochrony wolności, praw człowieka oraz swobód obywatelskich, a także działań wspomagających rozwój demokracji;
- Działalność oświatowa.